十字滑块联轴器形成方法

　　十字滑块联轴器通过将连杆的两个旋转接头B和C替换为两个平移接头，可以看到由4个平铰链针迹的结构组成的Adam(Oldham)的结构。当时，奥尔德姆联轴器的一般结构包括三个动态阶段，是两个曲柄和X针针迹。

　　该结构的典型参数为：

　　a：从旋转中间A到滑动中间线B的距离。

　　b：从旋转中间D到滑动中间线C的距离。

　　d：两个中间A之间D的距离。

　　α：中间线滑动接头B和C之间的角度。α不能为0度，因为这样曲柄就不能旋转。

　　实际上，a = b = 0是常见的;α= 90度，称为标准亚当结构。

　　2.十字滑块联轴器运动特性

　　两个曲柄旋转整个回合。

　　两个曲柄和X形针的角速度始终相同。

　　X形针迹的轨迹如图2所示。

　　请注意，曲柄旋转1圈，点A沿圆(红色)运动2次。在标准Adam的情况下，点A是X针的两条滑动中间线的交点，圆心是连接两个旋转接头的线的中点